科技代替人工已經(jīng)不是新生現(xiàn)象。在2021年工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬臺。機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機器人憑借它的靈活性，精確性，安全性和多樣性，已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)制造中司空見慣的科學(xué)設(shè)備。從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人分為并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人。工業(yè)機器人機械部分一般由兩大部件構(gòu)成分別為機座和執(zhí)行部件。

執(zhí)行部件的動力臂自由度越高，所需要的連接軸越多，連接點也就越多。如此機器人機械本體難免造成加工誤差和裝配誤差的，會降低機器人TCP精度和軌跡精度。所以我們可選用加工孔的專業(yè)設(shè)備高速數(shù)控鉆床代替人工來實現(xiàn)動力臂連接點的加工。

高速數(shù)控鉆銑床是在有效范圍內(nèi)工件的高效鉆孔加工機床?？稍趩钨|(zhì)材料零件及復(fù)合材料上實現(xiàn)鉆通孔、盲孔的數(shù)控設(shè)備。數(shù)控鉆銑床加工過程數(shù)字控制，伺服主軸電機帶動專密主軸實現(xiàn)無級變速，全數(shù)字數(shù)控控制系統(tǒng)配合光電尋邊器，雙重保證精準定位。由此能實現(xiàn)自動化、高精度、多品種、大批量生產(chǎn)。數(shù)控鉆加工工業(yè)機器人，實現(xiàn)科技創(chuàng)造科技，對動力臂連接點的加工從源頭減少誤差給裝配提供便益。